特種機(jī)器(qì)人(rén)智能(néng)控制(zhì)£‌Ωλ無線自(zì)組網通(tōng)信系統解決方案

1 概述

       特種機(jī)器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)綜合了(l₩$‍e)多(duō)學科(kē)的(de)發展成果，代表了(le)高(↑σgāo)技(jì)術(shù)的(de)前沿發展，它在人(rén)類生(s£±hēng)活應用(yòng)領域的(de)不(bù)斷擴大(<α₽dà)，正引起國(guó)際上(shàng)重新認識機(jī)器(qì)人(rén¥→'↔)技(jì)術(shù)的(de)作(zuò)用(yòng)和(hé)影(yǐng)響。正因↕÷♥♥為(wèi)如(rú)此，研究和(hé)發展特種機(jī)器(qì)人(rén)技(jì)術(sh≥♠÷±ù)一(yī)直受到(dào)世界各國(€→guó)的(de)重視(shì)，許多(duō)國(guó)家(jiā)都(dōu)把特Ω©£種機(jī)器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)列入本國(guó)的(de₽λ)高(gāo)技(jì)術(shù)發展計(jì)劃或國₹∞(guó)家(jiā)的(de)關鍵技(jì)術(shù)Ω₩β進行(xíng)研究和(hé)開(kāi)發。如(rú)美(měiδ∑↓)國(guó)的(de)“國(guó)家(jiā)關鍵技(jì)術(shù)&₽σ≠rdquo;、“商業(yè)部新興技(jì)術(shù)”和(hé)<₹“國(guó)防部和(hé)能(<πnéng)源部關鍵技(jì)術(shù)”計(jì)劃，歐共體(tǐ)的$§✔​(de)“尤裡(lǐ)卡計(jì)劃”和(hé)&ldqσ←  uo;信息技(jì)術(shù)研究發展戰略計(jì)劃”<‍✘，新加坡、韓國(guó)、巴西(xī)等發展中國(guó)家(jiā)都(dōu)有(yǒu)相 ✔♦≤(xiàng)應的(de)計(jì)劃內(nèi)容。我國(guó)在“863&rd∞∞↑ quo;計(jì)劃支持下(xià)，在水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì÷‍)人(rén)、服務機(jī)器(qì)人(rén)、微(wēi)操作(zu₽₽ò)機(jī)器(qì)人(rén)、爬壁機(jī)器(≈✘♣qì)人(rén)、管道(dào)機(jī ∏♥​)器(qì)人(rén)、軍用(yòng)機(≈® λjī)器(qì)人(rén)、仿人(rén)機(jī)器(qì)人(rén)和(hé)智能(né÷£ $ng)化(huà)智能(néng)機(jī)械等方面開(kāi)展研究，培養了(l÷"e)隊伍，取得(de)了(le)一(yī)批研究成果，在某♣✘≤→些(xiē)技(jì)術(shù)方面達到(dào)了(le)國(guó)際先進水(shu×£¥ǐ)平。
 

2 方案設計(jì)

       
        将‍≤≈AnyMESH設備與特種機(jī)器(qì)人(rén ≠)緊密結合,可(kě)與其他(tā)空(kōng)中、地(dì)面等ANYMES♣>H寬帶無線設備在極短(duǎn)的(de)εΩ時(shí)間(jiān)內(nèi)通(tōng)過自(zì)組網↕≤↑'的(de)方式建立起一(yī)個(gè)空(kōng)地(dì)一(yī)體(tǐ)✘★↓、覆蓋較大(dà)範圍、支持高(gāo)速移動、多(duō)跳(tiào)、高(gāo)帶寬&π♠的(de)無線數(shù)據傳輸網絡。

關于特種機(jī)器(qì)人(rén)

       特種機(jī)器(qì)人(rén)主要(yào)用(yòng)♥π©于代替人(rén)工(gōng)進行(xíng)各種特殊作(zuò)業  ↔(yè)，包括管廊巡檢、危險探測、在案發現(xiàn)場(chǎng)進行(xíng)偵​∏≈察、排除和(hé)處理(lǐ)爆炸物(wù)，以及消防救援，特種機φ ↕≈(jī)器(qì)人(rén)分(fēn)類及用(yòng)途如(rú)←¥下(xià)：

        ◆公↕≤安排爆機(jī)器(qì)人(rén)-™÷¥排除爆炸：代替現(xiàn)場(chǎng)安檢人(rén•∏&)員(yuán)實地(dì)勘察，實時(shí)≥φ'₹傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像；搬運、轉移爆炸可(kě♠∑)疑物(wù)品及其它有(yǒu)害危險品；代替排爆人(rén)員(yuán)使用(yò÷ ng)爆炸物(wù)銷毀器(qì)銷毀炸，避免不(b≈£×∞ù)必要(yào)的(de)人(rén)員(yu≤↕↓án)傷亡；

       ◆廊道(d ¶☆πào)挂壁機(jī)器(qì)人(rén)-管廊隧道(d≤→ào)巡檢：

      &nbs♣¶"p;◆消防機(jī)器(qì)人(rén)：

      &n☆★✘ bsp;◆反恐偵查機(jī)器(qì)人(rén)：在反恐作(zu¶β<φò)戰中發揮越來(lái)越重要(yào)的(de)作(zuò)用(yòng)，但(φ ↑dàn)是(shì)在遠(yuǎn)程控制(zhì)方面始終存在很(hěn)大(dà)的(de)缺>λ↓陷。

        目前大(dà)多(duō)數(sβ←hù)特種機(jī)器(qì)人(rén)的(de)控制(zhì)方式隻要(yào)是(sφ≈hì)以WIFI或者單向視(shì)頻(pín)傳輸加上(sh$₽àng)數(shù)傳電(diàn)台控≥≤∞λ制(zhì)的(de)方式來(lái)解決。WIFI由于它是© £λ(shì)高(gāo)頻(pín)的(de)原因在複雜♦★(zá)環境下(xià)傳輸距離(lí)短(duǎn)，滿足不(bù)了(le)應用(yòng)需&€×求；單向視(shì)頻(pín)傳輸加上(shàng)數(shù)傳電(dià↑¶n)台控制(zhì)的(de)方式由于數(shù)傳電(diàn)台的(de)≈$ 工(gōng)作(zuò)方式是(shì)半雙工(gōng)，無法實時(sh±♠φ÷í)将排爆機(jī)器(qì)人(rén)上>​×(shàng)的(de)數(shù)據傳輸到(dào)指揮終端，無法滿足需求。

 

        萬藍(lán)通(♠¥↕€tōng)信AnyMESH自(zì)組網技(jì)術(shù)為(wèi)遠(yuǎn)程傳輸φ©♦途徑，結合視(shì)頻(pín)、音(yīn)頻(pín)、數(shù)據控制(zhì)等一(↑✘£yī)系列技(jì)術(shù)，能(néng)完美(měi)操控特種機(jī)器(qì)人(φ×rén)進行(xíng)特殊作(zuò)業(yè)，能(néng)把監控到(dào)的(d↑¥$e)現(xiàn)場(chǎng)視(shì)頻(pín)、π≥≤音(yīn)頻(pín)，環境監測數(shù)據等實時(shí)傳輸到(dào)指揮∑γ≤β終端電(diàn)腦(nǎo)服務器(qì)上(sh☆¶àng)。

        萬藍(lán)通(tōng↑±♦≠)信AnyMESH寬帶應急通(tōng)訊系統利用(yòng)自(zì™')主開(kāi)發的(de)智能(néng)無線網狀網絡內(nèi)核為("♥‍wèi)平台，能(néng)獨立快(kuài)速搭建适時(shí)視(sh€πì)頻(pín)、語音(yīn)指揮系統，同時$¥®₩(shí)可(kě)以擴展物(wù)聯網傳感器(qì)、機(jī)器(qì)¶§人(rén)控制(zhì)等 遠(yuǎn)程應用(yòng)，可(kě)廣↕"泛應用(yòng)于人(rén)防應急指揮調度、單兵(bīng)野外(wài)構建通(tōng)訊網絡、公安消防應急指揮通(tōng)訊系統、部隊€Ωα←邊防演習(xí)指揮通(tōng)訊系統、艦船(chuán)之間(↔‍™jiān)信息鏈路(lù)等應急專用(yòng)通(tōng)訊網絡。
 

3 系統特點

      ◆高(gāo)帶寬：采用(yòng∏¥)軟件(jiàn)無線電(diàn)架構，支持COFD≠‌$∏M波形，高(gāo)吞吐量，最大(dà)可(kě)達70Mbps，保證大(dà)帶寬傳輸，多>♠≤φ(duō)路(lù)視(shì)頻(pín)同時(shí)雙向傳輸。

      ◆自(zì)組網：該¶‌↔αMESH無線網絡不(bù)依賴基站(zhàn)，具有(yǒu)自(z≤∞ì)組網、自(zì)管理(lǐ)、自(zì)修複和(hé)自(zì)平衡的(de)優良特性，支σ​☆∏持多(duō)點跳(tiào)接，滿足非視(shì)距條件(jiàn)下(xià)¥↓¥的(de)組網傳輸。

      ◆多(duō)業(yèα←)務：支持實時(shí)語音(yīn)對(duì)講，支持高(gāo)清視(shì)♦∑≈✔頻(pín)實時(shí)傳輸，支持WIFI和(hé)多(duō)種應用(yòng)終端的γε₹(de)接入。

      ◆全IP：采用(yòng)全IP透明(míng)數(s® γhù)據傳輸，支持端到(dào)端的(de)TCP→≈€/IP協議(yì)，可(kě)以方便地(dì)與上(shàng)級網絡系統連接，構成多(duō)$₽種專用(yòng)指揮應用(yòng)系統，也(∑∏yě)可(kě)接入公共基礎網絡。

     ◆自(zì)主研發：擁有(yǒu)完整的(de)核"♥≈心技(jì)術(shù)和(hé)知(zhī)""φ×識産權，可(kě)根據用(yòng)戶需求進行(xíng)快(kuài ∑)速定制(zhì)，體(tǐ)積小(xiǎo)，靈活機(jī)動，部署簡單∞®" 。
   

4 設備介紹

        AnyM✔ ESH 系列設備是(shì)北(běi)京萬↓π¶​藍(lán)通(tōng)信技(jì)術(shù)有(yǒu)限公司推出✘∏→的(de)無線寬帶自(zì)組網設備，目前已經™≈λ>具備手 持型、背負型、車(chē)載型、機(jī)載型、布控球和(hé)便攜指揮箱等多☆δφ£(duō)種産品形态。産品種類豐富，适應性、實用(yòng)性與易用(yòn≥​'g)性極強。
 

自(zì)組網MESH一(yī)體(tǐ)化(huà)中繼基站(zhà β♥n)

 

        AnyMESH04中繼★↔<站(zhàn)，可(kě)以作(zuò)為(wèi)固定中繼站(zhàn)或者機☆♥(jī)器(qì)人(rén)背負使用(yòng)，具​‍備最大(dà) 2W 的(de)發射功率。滿 ♠≈足用(yòng)戶在緊急場(chǎng)景下(xià)<¥→快(kuài)速建立專用(yòng)網絡，提供多(duō)種視(shì) 頻(pín)采集接口，并<♠<為(wèi)語音(yīn)、消息、等其他(tā)'¶¶→ IP 數(shù)據業(yè)務提供穩定的(de)傳輸通(t✘​γōng)道(dào)。廣泛應用(yòng)于應急α≠指揮、救援、現(xiàn)場(chǎng)保衛、應急布控σ 、搶險、無人(rén)值守等多(duō)種場(chǎng)合，在現(xiàn)場(chǎng ‌ γ)可(kě)臨時(shí)快(kuài)速組建無線傳輸網絡，傳輸高(gāo)清圖像、聲音(yīn)‌δ、文(wén)件(jiàn)、數(shù)據等，适用(yòng)于單兵(bīng)到(dào)♦γ車(chē)，單兵(bīng)到(dào)基站(z© ☆©hàn)（指揮中心）等。

 

自(zì)組網MESH便攜手持機(jī)（單兵(↕ε'bīng)）

 

        AnyMESH01手持型智能(néσ↓λng)自(zì)組網産品內(nèi)置锂電★∏(diàn)池、體(tǐ)積小(xiǎo)、設計(jì)緊湊，可(kě)以作(zuò)為(¶÷©wèi)用(yòng)戶手持或者穿戴裝備。具備1W/2W 的(de)發射功率，滿"γ±♦足用(yòng)戶在緊急場(chǎng)景下(xià)快(kuài)速建立專用(yòng)網絡' β，為(wèi)用(yòng)戶的(de)語音(yīn)、消息、視(shì)δ✔頻(pín)等 IP 數(shù)據 業(yè)務提供穩定的(de)傳輸通(↓πσtōng)道(dào)。

 

自(zì)組網MESH車(chē)載電(d ↔'iàn)台（用(yòng)于應急指揮車(chē)）

        AnyMESH ∏≤₹02車(chē)載型MESH車(chē)載台設備，是(shì)萬藍(lán)↓ 通(tōng)信設計(jì)的(de)一(yī)款5W/8W/1​∑♠0W大(dà)功率、高(gāo)性能(néng)無中€>♥₩心組網産品。該産品按照(zhào)标準機(jī)架尺寸設計(jì)，內(nèi)含高↓↑‍(gāo)吞吐量寬帶自(zì)組網模塊，功放(fàng)模塊、電(diàn)源管理(lǐ)模≥δ★塊等，可(kě)以為(wèi)用(yòngγγλ₹)戶提供遠(yuǎn)距離(lí)、高(gāo)速率、 低(dī)延時(sh≠♥í)的(de)高(gāo)速通(tōng)信鏈路(lù)。滿足用→₩(yòng)戶在緊急場(chǎng)景下(xià)快(kuài)速建立專用(yòng)網絡，提供多≈←(duō) 種視(shì)頻(pín)采γφ≥♠集接口，并為(wèi)語音(yīn)、消息、等其他(tā) IP 數(shù)據業(∞♠ yè)務提供穩定的(de)傳輸通(tōng)道(dào)。該産品非常≈✘适用(yòng)于軍事(shì)領域與車(chē)隊應急∏≥φ領域。此外(wài)，該産品也(yě)能(nén ©∞♦g)滿足隧道(dào)和(hé) 地(dì)下(xià)室等封閉式場(chǎng)景的(de)專γ ↓¶網無線通(tōng)信需求。

 

自(zì)組網MESH無人(rén)機(jī)電(diàn)台（用(yòng)于各種無人(rén)機(jī)雙向圖傳）

 

        An♦ φ↕yMESH03 機(jī)載型自(zì)✘☆組網産品，是(shì)萬藍(lán)通(tōn&₩g)信為(wèi)專用(yòng)無人(rén)機(jī)和(hé)無人(÷•∏↓rén)車(chē)用(yòng)戶量身(shēn)定做♦♦Ω(zuò)的(de)一(yī)款無中心自(zì)組網設備'©。該設備體(tǐ)積小(xiǎo)，結構緊湊，安裝♠™• 簡便，可(kě)以作(zuò)為(wèi) 機(jī)載或車(chē)載使用(yòn♣♦∞©g)。該設備具備最大(dà) 2W 的(de)發射功率，可(kě)以為(>→wèi)用(yòng)戶提供遠(yuǎn)距離(lí)的(de)​∞ 高(gāo)速率傳輸方案，滿足用(yòng)戶在緊急場(chǎng)景下(xiॣ≤)快(kuài)速建立專用(yòng)網絡的(de)要(yào)求，并為(wèi)用(yòngπ&¥∞) 戶語音(yīn)、消息、等其他(tā) IP 數(shù)據☆↕♣•業(yè)務提供穩定的(de)傳輸通(tōng)道(§Ωφ≈dào)。該産品非常适用(yòng)于軍事(shì∞γ)領域與應急領域，可(kě)廣泛用(yòng)于無人(rén)機£×"&(jī)組網，無人(rén) 機(jī)中繼，無人(rén)機(jī)γ→∏巡航等領域。

 

 

        萬藍(lán)通(tōng)信AnyME←ק¶SH無線寬帶自(zì)組網産品應用(yòng)領域有(yǒu)：無人(rén)機(jī)航拍(× pāi)、公安、武警、消防、救災等應急通(tōng)信系統；車(α✘chē)隊、電(diàn)力、水(shuǐ)利、航道(dào)、邊海(hǎi)防監控等領域。