山(shān)東(dōng)泰山(shān)中繼實現(xià×'♦n)接近(jìn)300km無人(rén)機(jī)視(shì)←‌∞€頻(pín)中繼回傳測

 經典案例     | &nbs♦§®¶p;    2024-11-17 22:19

1.概述

 

配合客測試 ANYMESH寬帶自(zì)組網電(diàn)台實現(xiàn)無人(rén)機(jī)€♠Ω<實飛(fēi)160km測試應用(yòng)并且通(tōng)過泰山(shān)中繼實現(xiàn)接近(jìn)300km無人(rén)機(jī)視(shì)頻(pín)回傳

2.

 

l          ×φ   測試時(shí)間(jiān)2022-03-15

 

l        ✘←‌;     測試場(chǎng)青山(shān)指揮中心à泰山(shān)中繼à無人(rén)機(j∞β>ī)

青山(shān)海(hǎi)拔150米—130km—泰山(shān)中繼1400多(duō)米海(hǎ∏×★i)拔160km—東(dōng)營廣饒無人(rén)機(jī)高(gāo)度400左右

   

20W地(dì)面1電(diàn)台——20W地(dì)面2電(diàn)台——10W機(jī)載3電(diàn)台

 

 

l     &nb¶₩sp;   &n₩≥↕bsp;   硬件(jiàn)設 2 ANYMESH-02-20W 電(diàn)台分(fēn)别安裝在青山(shān)和(hé↑♣)泰山(shān)2套ANYMESH-03-10W電(diàn)台分(fēn)别安裝在無人(rén)機(jī)上(shàng)和(hé)地(dì)面​σ>₽車(chē)頂。其他(tā)配件(jiàn):10dBi全向玻璃鋼天線 4 ,機(jī)載1150-1400MHz全向天線4根增益4.5dBi筆(bǐ)記電(diàn)腦(nǎo) 2 台。

 

l         ✔φ≥β;    相(xiàng)關軟件(jiàn)iperf3 工(gōng)具

 

 

本次測試電(diàn)台(ANYMESH-02-20W地(dì)面站(zhàn)和(hé)中繼站(zhà✘​'n))和(hé)本次測試機(jī)載電(diàn)台ANYMESH-03-10W如(rú)下(xià):

 

 

 3.位置部署

 

    &nbs∞‍p;    &n↓↓bsp; 20W地(dì)面1電(diàn)台 192.168.144.190定放(fàng)山(shān)指揮中心20W地(dì)面2電(diàn)台: 192.168.144.191放(fàng)在泰山(shān)玉皇頂10W無人(rén)機(jī)3電(diàn)台:192.168.144.202東(dōng)營廣饒縣野外(wài)空(kōng)曠田野,飛(fēi)÷®​行(xíng)高(gāo)度400米左右高(gāo)空(kōng),地(dì)面4電(diàn)台192.168.144,201放(fàng)在無人(rén)機(jī)下(xià)‍‌方車(chē)頂使用(yòng)           ≤₹€         

1.青山(shān)地(dì)面1電(diàn)台    

 

       &nb •§ sp;    &n•∏bsp;       &n₽'bsp;      &nbsε  ∞p;  


2.泰山(shān)玉皇頂地(dì)面2電(diàn)台         ¶→;       ​✘∞      &✘εnbsp;     &n₩€<bsp;     &n★↓bsp;      &nbs≈‍p;       ₹☆;   &nbs®£p;      &nb'∑sp;   

 

3. 東(dōng)營廣饒縣無人(rén)機(jī)3電(diàn↔✔)台

無人(rén)機(jī)升空(kōng)300米高(gāo)度與泰山(shā∞ n)建立鏈路(lù),400米高(gāo)度時(shí)鏈路(lù)穩定<✔✔


4. 東(dōng)營廣饒縣無人(rén)機(jī)下(xià)方車(chē)頂4号電≈→(diàn)台

4.測試數(shù)據

(1)ANYMESH-02-20W地(dì)面1電(diàn)台192.168.144.190與ANYMESH-02-20W地(dì)面2電(diàn)台192.168.144.191相(xiàng)距 130km,泰山(shān)頂地(dì)面 2電(diàn)台與 ANYMESH-03-10W無人(rén)機(jī)電(diàn)台192.168.144.202相(xiàng)距160km  ,無人(rén)機(jī)高(gāo)度 400 左右, 地(dì)面 4 電(diàn)台 192.168.144.201放(fàng)在無<★πλ人(rén)機(jī)下(xià)方車(chγ✔ē)頂

如(rú)上(shàng)圖,無人(rén)機(jī)通(tōng)過泰山(shān)中繼實現(xiàn)接近(jìn)≈δ300km無人(rén)機(jī)視(shì)頻(pín)回傳至青山(shān)指揮中心

 

(2)所有(yǒu)電(diàn)台頻(pín)率☆✘™都(dōu)設為(wèi) 1310/1320/1330/1410/1™€✘'420/1430MHz,開(kāi)啓自(zì)适應智能(néng)選頻(pín)模式。發射功率分(fēn)别λ±>為(wèi):20W  和(hé)10W地(dì)面 1 電(diàn)台與地(d♠☆↓ì)面 2電(diàn)台 使用(yòng) 10dBi增益 2米長₹♥★↔(cháng)度玻 璃 鋼 天 線無 人(rén) 機(jī) 與地(dì)面 電(diàn)台 4使 用(yòn'®g) 機(jī)載1150-1400MHz全向天線4根增益4.5dBi

 

(3)ANYMESH-02-20W地(dì)面1電(diàn)台192.168.144.190與ANYMESH-02-20W地(dì)面2電(diàn)台192.168.144.191相(xiàng)距 130km  鏈路(lù)質量為(wèi) ♥ ;  12,15  如(rú)下(xià)圖所示

(4)每個(gè)電(diàn)台之間(jiān)的(de)鏈路(lù)質量分(fēn)别為(wèi§γ♠):青山(shān)地(dì)面1電(diàn)台192.168.144.190與 泰山(shān≈≈≈☆)玉皇頂 2 電(diàn)台 192.168.144.191 鏈路(lù)為(wèi←£$)  (10,13),泰山(shān)玉皇β ↕&頂 2 電(diàn)台 192.168.144.191,與無人(rén)機(jī) 192 λδ•.168.144.202 鏈 路(lù) 為(wèi) (‍✔7,7)無人(rén)機(jī) 192.168.1 ÷44.202與地(dì)面 4電(diàn)台192.168.144.✔↕'≠201鏈路(lù)質量為(wèi)  (20,19)圖如(rú)下≠×®↔(xià):

 

(5)各個(gè)工(gōng)作(zuò)帶寬模式下(xià)×"☆的(de)實際灌包速率截圖

 

工(gōng)作(zuò)帶寬為(wèi)10M↔•灌包速率為(wèi)4.64Mbps,工(gōng)作(zuò)帶寬為(wèi)5MHz下(xià)灌包速率為(wèi)2.83Mbps


測試結果:無人(rén)機(jī)吊艙1080P視(shì)頻(pín)(約2-4Mbps)回傳至青山(shān)指揮中心。

ANYMESH自(zì)組網電(diàn)台實現(xiàn)無人(rén)機(jī)實飛(fēi)160km測試應用(yòng),并且通(tōng)過泰₽↕♣山(shān)中繼實現(xiàn)接近(jìn)300km無人(rén)機(jī)1080P視(shì)頻(pín)回傳

5M帶寬下(xià)灌包速率為(wèi)2.83Mbps 10M帶寬下(xià)灌包速率為(wèi)4.64Mbps