1.概述
配合客戶測試 ANYMESH寬帶自(zì)組網電(diàn)台實現(xiàn)無人(rén)機(jī)€♠Ω<實飛(fēi)160km測試應用(yòng),并且通(tōng)過泰山(shān)中繼實現(xiàn)接近(jìn)300km無人(rén)機(jī)視(shì)頻(pín)回傳。
2.測試環境
l ×φ 測試時(shí)間(jiān):2022-03-15
l  ✘←; 測試場(chǎng)景:青山(shān)指揮中心à泰山(shān)中繼à無人(rén)機(j∞β>ī)
(青山(shān)海(hǎi)拔150米—130km—泰山(shān)中繼1400多(duō)米海(hǎ∏×★i)拔—160km—東(dōng)營廣饒縣無人(rén)機(jī)高(gāo)度400米左右)
20W地(dì)面1電(diàn)台——20W地(dì)面2電(diàn)台——10W機(jī)載3電(diàn)台
l &nb¶₩sp; &n₩≥↕bsp; 硬件(jiàn)設備: 2 套ANYMESH-02-20W 電(diàn)台分(fēn)别安裝在青山(shān)和(hé↑♣)泰山(shān),2套ANYMESH-03-10W電(diàn)台分(fēn)别安裝在無人(rén)機(jī)上(shàng)和(hé)地(dì)面σ>₽車(chē)頂。其他(tā)配件(jiàn):10dBi全向玻璃鋼天線 4 根,機(jī)載1150-1400MHz全向天線4根增益4.5dBi,筆(bǐ)記本電(diàn)腦(nǎo) 2 台。
l  ✔φ≥β; 相(xiàng)關軟件(jiàn):iperf3 測速工(gōng)具
本次測試電(diàn)台(ANYMESH-02-20W地(dì)面站(zhàn)和(hé)中繼站(zhà✘'n))和(hé)本次測試機(jī)載電(diàn)台ANYMESH-03-10W如(rú)下(xià):
3.位置部署
&nbs∞p; &n↓↓bsp; 測試方法:20W地(dì)面1電(diàn)台: 192.168.144.190固定放(fàng)置在青山(shān)指揮中心,20W地(dì)面2電(diàn)台: 192.168.144.191放(fàng)置在泰山(shān)玉皇頂,10W無人(rén)機(jī)3電(diàn)台:192.168.144.202東(dōng)營廣饒縣野外(wài)空(kōng)曠田野,飛(fēi)÷®行(xíng)高(gāo)度400米左右高(gāo)空(kōng),地(dì)面4電(diàn)台192.168.144,201放(fàng)在無人(rén)機(jī)下(xià)方車(chē)頂使用(yòng)。 ≤₹€
1.青山(shān)地(dì)面1電(diàn)台
&nb •§ sp; &n•∏bsp; &n₽'bsp; &nbsε ∞p;
2.泰山(shān)玉皇頂地(dì)面2電(diàn)台  ¶→; ✘∞ &✘εnbsp; &n₩€<bsp; &n★↓bsp; &nbs≈p;  ₹☆; &nbs®£p; &nb'∑sp;
3. 東(dōng)營廣饒縣無人(rén)機(jī)3電(diàn↔✔)台
無人(rén)機(jī)升空(kōng)300米高(gāo)度與泰山(shā∞ n)建立鏈路(lù),400米高(gāo)度時(shí)鏈路(lù)穩定<✔✔
4. 東(dōng)營廣饒縣無人(rén)機(jī)下(xià)方車(chē)頂4号電≈→(diàn)台
4.測試數(shù)據
(1)ANYMESH-02-20W地(dì)面1電(diàn)台192.168.144.190與ANYMESH-02-20W地(dì)面2電(diàn)台192.168.144.191相(xiàng)距 130km,泰山(shān)頂地(dì)面 2電(diàn)台與 ANYMESH-03-10W無人(rén)機(jī)電(diàn)台192.168.144.202相(xiàng)距160km ,無人(rén)機(jī)高(gāo)度 400米 左右, 地(dì)面 4 電(diàn)台 192.168.144.201放(fàng)在無<★πλ人(rén)機(jī)下(xià)方車(chγ✔ē)頂。
如(rú)上(shàng)圖,無人(rén)機(jī)通(tōng)過泰山(shān)中繼實現(xiàn)接近(jìn)≈δ300km無人(rén)機(jī)視(shì)頻(pín)回傳至青山(shān)指揮中心
(2)所有(yǒu)電(diàn)台頻(pín)率☆✘™都(dōu)設為(wèi) 1310/1320/1330/1410/1™€✘'420/1430MHz,開(kāi)啓自(zì)适應智能(néng)選頻(pín)模式。發射功率分(fēn)别λ±>為(wèi):20W 和(hé)10W。地(dì)面 1 電(diàn)台與地(d♠☆↓ì)面 2電(diàn)台 使用(yòng) 10dBi增益 2米長₹♥★↔(cháng)度玻 璃 鋼 天 線,無 人(rén) 機(jī) 與地(dì)面 電(diàn)台 4使 用(yòn'®g) 機(jī)載1150-1400MHz全向天線4根增益4.5dBi。
(3)ANYMESH-02-20W地(dì)面1電(diàn)台192.168.144.190與ANYMESH-02-20W地(dì)面2電(diàn)台192.168.144.191相(xiàng)距 130km 鏈路(lù)質量為(wèi) ♥ ; 12,15 如(rú)下(xià)圖所示:
(4)每個(gè)電(diàn)台之間(jiān)的(de)鏈路(lù)質量分(fēn)别為(wèi§γ♠):青山(shān)地(dì)面1電(diàn)台192.168.144.190與 泰山(shān≈≈≈☆)玉皇頂 2 電(diàn)台 192.168.144.191 鏈路(lù)為(wèi←£$) (10,13),泰山(shān)玉皇β ↕&頂 2 電(diàn)台 192.168.144.191,與無人(rén)機(jī) 192 λδ•.168.144.202 鏈 路(lù) 為(wèi) (✔7,7)無人(rén)機(jī) 192.168.1 ÷44.202與地(dì)面 4電(diàn)台192.168.144.✔↕'≠201鏈路(lù)質量為(wèi) (20,19)圖如(rú)下≠×®↔(xià):
(5)各個(gè)工(gōng)作(zuò)帶寬模式下(xià)×"☆的(de)實際灌包速率截圖:
工(gōng)作(zuò)帶寬為(wèi)10M↔•灌包速率為(wèi)4.64Mbps,工(gōng)作(zuò)帶寬為(wèi)5MHz下(xià)灌包速率為(wèi)2.83Mbps:
測試結果:無人(rén)機(jī)吊艙1080P視(shì)頻(pín)(約2-4Mbps)回傳至青山(shān)指揮中心。
ANYMESH自(zì)組網電(diàn)台實現(xiàn)無人(rén)機(jī)實飛(fēi)160km測試應用(yòng),并且通(tōng)過泰₽↕♣山(shān)中繼實現(xiàn)接近(jìn)300km無人(rén)機(jī)1080P視(shì)頻(pín)回傳。
在5M帶寬下(xià)灌包速率為(wèi)2.83Mbps ,10M帶寬下(xià)灌包速率為(wèi)4.64Mbps。