1 概述

       ¥☆→特種機(jī)器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)綜合了(le)多(duō)學科(kē)的↓>♠↕(de)發展成果，代表了(le)高(gāo)技(jì)術(shù)的(de)前沿發展，它在人(rεππén)類生(shēng)活應用(yòng)領域的(d©≠e)不(bù)斷擴大(dà)，正引起國(guó)際上(δλshàng)重新認識機(jī)器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)的(de)☆™‍α作(zuò)用(yòng)和(hé)影(yǐng)響。正因為(wèi)如(rú)此，研究和(hé®♦≈)發展特種機(jī)器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)一(yī)✔  ®直受到(dào)世界各國(guó)的(de)重∏φβ視(shì)，許多(duō)國(guó)家(jiā)都(dōu)把特種機(jī)β‍β器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)列入本國(guó)的(de)高(gāo)技(→↕♠λjì)術(shù)發展計(jì)劃或國(guó)家(jiā)的(de)關Ω"鍵技(jì)術(shù)進行(xíng)研究和(hé)開(kāi)發。如(¥♥$rú)美(měi)國(guó)的(de)“國(guó)家(jiā)關鍵技(j‍ >ì)術(shù)”、“商業(yè)★£™λ部新興技(jì)術(shù)”和(hé>'≈₩)“國(guó)防部和(hé)能(néng)源部關鍵技(jì)術(shù)&rdquo¶≈≠$;計(jì)劃，歐共體(tǐ)的(de)“尤裡(lǐ)卡計( α¥§jì)劃”和(hé)“信息技(jì)術(shù ←≤✘)研究發展戰略計(jì)劃”，≈ 新加坡、韓國(guó)、巴西(xī)等發展中國(guó)家(j♥ ∑¶iā)都(dōu)有(yǒu)相(xiàng)應的(de)計(jì)劃內(n™ε∞èi)容。我國(guó)在“863&r£σπdquo;計(jì)劃支持下(xià)，在水(shuǐ)下β₽φ(xià)機(jī)器(qì)人(rén)、服務機(jī)器(qì)人(rénδφ₹)、微(wēi)操作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)、爬壁機(j±§>ī)器(qì)人(rén)、管道(dào)機(jī)器(qìδ∏​≤)人(rén)、軍用(yòng)機(jī)器(qì)人₩ ←∑(rén)、仿人(rén)機(jī)器(qì)人(rén)和(hé)智能(¥¥φnéng)化(huà)智能(néng)機(jī)械等方面開(kāi)展研究，培養了(l∑↕±'e)隊伍，取得(de)了(le)一(yī)批研究成果，在某些(€ ₽•xiē)技(jì)術(shù)方面達到(dào)了(le)國(guó)際先¶♦進水(shuǐ)平。
 

2 方案設計(jì)

       
        将AnyMESH設備與特種機(‍©←jī)器(qì)人(rén)緊密結合,可(kě)與其他(t 'ā)空(kōng)中、地(dì)面等ANYMESH寬帶無線設備在極短(duǎn)的(de)時(sh≈<í)間(jiān)內(nèi)通(tōng)過自(zì)組網的(de)方式建立起一(β∏¥☆yī)個(gè)空(kōng)地(dì)一(yī)體(tǐ)、覆蓋較大(dà)範圍、支持φ☆‌高(gāo)速移動、多(duō)跳(tiào)、高(gāo)帶寬的(de)無線數(shùσ§×)據傳輸網絡。

關于特種機(jī)器(qì)人(rén)

       特種機(jī)器(qì)人(rén)主要(y" ±÷ào)用(yòng)于代替人(rén)工(gΩ¶ōng)進行(xíng)各種特殊作(zuò)業(yè)，包括管廊巡檢、危險探測、"★§在案發現(xiàn)場(chǎng)進行(xíng)偵察、排除和(hé)處理(lǐ)爆炸±₽物(wù)，以及消防救援，特種機(jī)器(qì)人(rén)×‍分(fēn)類及用(yòng)途如(rú)下(xià)：

        ◆公安排爆機(jī)​<≈©器(qì)人(rén)-排除爆炸：代替現(xiàn)場(chǎng)安檢人(rén)員§ε±(yuán)實地(dì)勘察，實時(shí)傳輸現(xià∞‌® n)場(chǎng)圖像；搬運、轉移爆炸可(kě)疑物(wù)品及其它有(yǒu)害危險 ¶∏ 品；代替排爆人(rén)員(yuán)使用(yòng)爆炸物(wù)銷毀器(qì)銷毀炸，避免&Ω&不(bù)必要(yào)的(de)人(rén)員®→±(yuán)傷亡；

       ◆廊道(dào)挂壁 "←機(jī)器(qì)人(rén)-管廊隧道(dào)巡檢：

       ◆消防 ‌機(jī)器(qì)人(rén)：

       ◆反恐偵查機(jī)器(qì)人(β§rén)：在反恐作(zuò)戰中發揮越來(lái)越重要(÷÷yào)的(de)作(zuò)用(yòng)>δ€→，但(dàn)是(shì)在遠(yuǎn)程控制(zhì)方面始終存在λ€很(hěn)大(dà)的(de)缺陷。

        目前大(dà)多(du✘∑♣Ωō)數(shù)特種機(jī)器(qì)人(rén)的(de)控制(zhì)方式隻要(yào)  是(shì)以WIFI或者單向視(shì)頻(pín)傳輸加上(shàng)數(shù)傳₹♠×∏電(diàn)台控制(zhì)的(de)方式來(lái)解決。WIFI由于它是(shì)高(ΩΩgāo)頻(pín)的(de)原因在複雜(zá)環境下(¶£¥xià)傳輸距離(lí)短(duǎn)，滿足不(bù)了(le)應用(y✔ש≥òng)需求；單向視(shì)頻(pín)傳輸加上(shàng)數(shù≠↑↔♠)傳電(diàn)台控制(zhì)的(de)方式由于數(shù)傳電(d‍₩♣ iàn)台的(de)工(gōng)作(zuò)方式是(λ↔shì)半雙工(gōng)，無法實時(shí)将排爆機(jī)器(qì)人(rén)上(<→©☆shàng)的(de)數(shù)據傳輸到(dào)指揮終端，無法滿&↓≤足需求。

 

      &nbsγ®p; 萬藍(lán)通(tōng)信AnyMESH自(zì)組網技(jì)術(s™✘hù)為(wèi)遠(yuǎn)程傳輸途徑，結合視(shì↓€£∏)頻(pín)、音(yīn)頻(pín)、數(shù)據控制(zh₽★ì)等一(yī)系列技(jì)術(shù)，能(✘✘♥néng)完美(měi)操控特種機(jī)器(qì)人(rén)±↓£進行(xíng)特殊作(zuò)業(yè)，&±€能(néng)把監控到(dào)的(de)現(xiàn)場(c£ hǎng)視(shì)頻(pín)、音(yīn♠↔ε)頻(pín)，環境監測數(shù)據等實時(shí)傳輸到(dào£‌)指揮終端電(diàn)腦(nǎo)服務器(qì)上(shàng)。

        萬藍©←(lán)通(tōng)信AnyMESH寬帶應急通(tōng)訊系統利用(yòng)自(zì)主開(≤‌"‌kāi)發的(de)智能(néng)無線網狀網絡內(nèi)核為(wèi)平台→δ，能(néng)獨立快(kuài)速搭建适時(shí)視(shì)頻(pín)、語音(yε ♦♦īn)指揮系統，同時(shí)可(kě)以擴展物(wù)聯網傳感器©‍(qì)、機(jī)器(qì)人(rén)控制(zhì)等 ✘®遠(yuǎn)程應用(yòng)，可(kě)廣泛應用(yòng"•α$)于人(rén)防應急指揮調度、單兵(bīng)野外(wài)構建通(tō"↓ng)訊網絡、公安消防應急指揮通(tōng)訊系統、部隊邊防演習(xí)指揮通(tōng)$♠≠‌訊系統、艦船(chuán)之間(jiān)信息鏈路(lù)♠σ€§等應急專用(yòng)通(tōng)訊網絡。
 

3 系統特點

      ◆高(gāo)帶寬：采用(yòng)軟件(jiàn)$₩¶ε無線電(diàn)架構，支持COFDM波形，高(gāo)吞吐量，• ×∑最大(dà)可(kě)達70Mbps，保證大(dà)帶寬傳φ↑≈輸，多(duō)路(lù)視(shì)頻(pín§↑λ)同時(shí)雙向傳輸。

      ◆自(zì)組網：該MESH無線網絡不(bù✔♦)依賴基站(zhàn)，具有(yǒu)自(zì)∞★✘組網、自(zì)管理(lǐ)、自(zì)修複和(hé)自(zì)平衡的(de)優良特性，支持多(×♦βduō)點跳(tiào)接，滿足非視(shì)距條件(jiàn)下(xià)的(de)組網傳✘±☆§輸。

      <≈®•◆多(duō)業(yè)務：支持實時(shí)語音(yīn)對(duì)講，支持高(gāo♣→ ™)清視(shì)頻(pín)實時(shí)傳輸，支持WIFI和(hé)多(duō)種應用(¥‍λyòng)終端的(de)接入。

      ◆全IP：采用(€∑→yòng)全IP透明(míng)數(shù)據傳輸，支持端到(dào)端的(de)TCP/Iφ☆→​P協議(yì)，可(kě)以方便地(dì)與上(shàng)級網絡β↓÷δ系統連接，構成多(duō)種專用(yòng)指揮應用(yò≈"₩αng)系統，也(yě)可(kě)接入公共基礎網絡。

     ◆自(zì)主研發：擁有(yǒu)完整的(de)核心技 €(jì)術(shù)和(hé)知(zhī)識産權≥→，可(kě)根據用(yòng)戶需求進行(x←≤íng)快(kuài)速定制(zhì)，體(tǐ)積小(xiǎ™§∞o)，靈活機(jī)動，部署簡單。
   

4 設備介紹

        AnyMESH 系列設備是★≤≠(shì)北(běi)京萬藍(lán)通(tōng)信技(jì>±‌ )術(shù)有(yǒu)限公司推出的(de)無線寬帶自(zì)組網設備，目前已經具備手 持型₩↓‍↔、背負型、車(chē)載型、機(jī)載型、布控球和(hé)便攜指揮箱等多(β'↓£duō)種産品形态。産品種類豐富，适應性、實用(yòng)性與易用(y™©òng)性極強。
 

自(zì)組網MESH一(yī)體(tǐ)化(huà)中繼基站(zhàn)

 

 

      &nb ₽₽sp; AnyMESH04中繼站(zhàn)，可(kě)以作(zuò)為(wèiλ±≠•)固定中繼站(zhàn)或者機(jī)器(qì)人(rén)背負使用(yòng)，具備最↕∏大(dà) 2W 的(de)發射功率。滿足用(yòng)戶在緊急場(chǎng)景下(xià)快(φ≠☆∏kuài)速建立專用(yòng)網絡，提供多(duō)種視(shì) 頻"§(pín)采集接口，并為(wèi)語音(yīn)、消息、等其他(¥‍≠tā) IP 數(shù)據業(yè)務提供穩定的(de)傳輸通(tōng)道(dào)。廣¥₩ε±泛應用(yòng)于應急指揮、救援、現(xiàn)✔♦場(chǎng)保衛、應急布控、搶險、無人(rén)值守等多(duō)種場(chǎng‍←÷∞)合，在現(xiàn)場(chǎng)可(kě)臨時(shí)快(ku≥™≠ài)速組建無線傳輸網絡，傳輸高(gāo)清圖像、聲音(yī< n)、文(wén)件(jiàn)、數(shù)據等，适用(yòng)于單兵(¶‍&bīng)到(dào)車(chē)，單兵(bīng)到(≈♣→dào)基站(zhàn)（指揮中心）等。

 

自(zì)組網MESH便攜手持機(jī)（單兵(bīng)）

 

 

 

        AnyMESH01≠§↕ 手持型智能(néng)自(zì)組網産品內(nèi)置锂電(diàn)池∏★♥、體(tǐ)積小(xiǎo)、設計(jì)緊湊，可(kě)以作(zuò)為(wèi)用(&≥yòng)戶手持或者穿戴裝備。具備1W/2W 的(de)發射功率，滿足 ¶用(yòng)戶在緊急場(chǎng)景下(♠Ωxià)快(kuài)速建立專用(yòng)網絡，為(wèi)用(yòng)戶的(₹€de)語音(yīn)、消息、視(shì)頻(pín)等 IP 數(shù)據 業(yè)務提供穩定©★的(de)傳輸通(tōng)道(dào)。

 

自(zì)組網MESH車(chē)載電(diàn)台（用(yòng)于應急指揮車(chē)）

 

 

 

        An∑↕®‌yMESH02車(chē)載型MESH車(chē)載台設備，是(shì)萬藍(l♣©♠án)通(tōng)信設計(jì)的(de)一(γ"εyī)款5W/8W/10W大(dà)功率、高(gāo)性能(néng)無中心組εΩ網産品。該産品按照(zhào)标準機(jī)架尺寸設計(j∑∑≈&ì)，內(nèi)含高(gāo)吞吐量寬帶自(zì)組網模塊，功放φ®¶(fàng)模塊、電(diàn)源管理(lǐ)模塊等，可(kě)以為(wèi)用(yòαπ‌ng)戶提供遠(yuǎn)距離(lí)、高(gāo)速率、 低(dδ₽ī)延時(shí)的(de)高(gāo)速通(tōng)信鏈路(lù)。滿₹✘足用(yòng)戶在緊急場(chǎng)景下≤ε¥∞(xià)快(kuài)速建立專用(yòng)網絡，提♥<供多(duō) 種視(shì)頻(pín)采集接口， & 并為(wèi)語音(yīn)、消息、等其他(t‍≤φ☆ā) IP 數(shù)據業(yè)務提供穩定的↕♠δ$(de)傳輸通(tōng)道(dào)。該産品非常适用(yòn¥​​g)于軍事(shì)領域與車(chē)隊應急領域。此外(wài)，該産品÷∞≠↔也(yě)能(néng)滿足隧道(dào)和Ω★(hé) 地(dì)下(xià)室等封閉式場(chǎng)景的(de)專網無線通(tōn≠₹'g)信需求。

 

自(zì)組網MESH無人(rén)機(jī)電(diàn)台（用(yòng)于各種無人(rén)機(jī)雙向圖傳）

 

 

 

        AnyMESH03 機(jī)載型自(σφzì)組網産品，是(shì)萬藍(lán)通(tōng)信為(wèi)專用✔✘(yòng)無人(rén)機(jī)和(hé)無人(rén)車(chē)用(♠★∑≥yòng)戶量身(shēn)定做(zuò)的(de)一(yī)款無中心自(z춠 )組網設備。該設備體(tǐ)積小(xiǎo)，結構緊湊，安裝簡便，可(kě)以作(zuò)為(wè¥‌i) 機(jī)載或車(chē)載使用(yòng)。↔✔$該設備具備最大(dà) 2W 的(de)發射功率，可(kě)以為(wèi)用(yò♣γ♦αng)戶提供遠(yuǎn)距離(lí)的(de) 高(gāo)速率傳輸方↔φ案，滿足用(yòng)戶在緊急場(chǎng)景下(xià)快(ku♥&ài)速建立專用(yòng)網絡的(de)要(yà∞≠≈o)求，并為(wèi)用(yòng) 戶語音(yīn)、消息、等其他(tā) IP 數(shù<₽®)據業(yè)務提供穩定的(de)傳輸通(tōng)道(♣∏♠dào)。該産品非常适用(yòng)于軍事(shì)領域與應急領域，可(kě★£)廣泛用(yòng)于無人(rén)機(jī)組網，無人(rén) 機(Ωσjī)中繼，無人(rén)機(jī)巡航等領域。

 

 

 

        萬藍€β &(lán)通(tōng)信AnyMESH無線寬帶自(zì)組網産品應用(yòng)領域有(yǒu)：無人(rén)↓'¶機(jī)航拍(pāi)、公安、武警、消防、救災等應急通(tōng)信系統；車(chē)隊、電(d↕¥φ×iàn)力、水(shuǐ)利、航道(dào)、邊海(hǎi)防監♥£>≥控等領域。